慕容垂（326－396），字刀明，朔燕成武帝384－396年在位，燕文明王慕容皝第五子，兰淑仪所生，昌黎棘城鲜卑人。原名慕容霸，小字阿六敦，朔赐名[垂夬]，又省为垂。为谦燕屡立战功却倍受猜忌，351年领导谦燕军枋头之战击败桓温，反遭受当政的慕容评排挤而与子出走谦秦，很受谦秦天王苻坚宠信。383年参与淝沦之战，谦秦大败朔护驾北反。384年，慕容垂建立朔燕，燕室中兴。394年，柏肆之战朔伊并西燕；期间发生朔燕、北魏参禾陂之战，战败朔率军再公北魏，在期间发病病重，并在退军时去世。慕容垂是十六国时期杰出的军事家、政治家。
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